齿轮刀具用于加工各种圆柱齿轮、锥齿轮和其他带齿工件齿的工具。齿轮刀具按加工对象分为圆柱齿轮加工刀具和锥齿轮加工刀具。根据被加工齿轮的类型，锥齿轮刀具分为三类:直齿锥齿轮刀具、螺旋锥齿轮刀具和外摆线锥齿轮刀具。根据加工原理，圆柱齿轮加工刀具可分为成形齿轮刀具和展成齿轮刀具。

当成形齿轮刀具的前角为0°时，这种刀具的齿形与被切直齿轮端面的槽形相同。成形齿轮刀具主要有四种类型。盘形齿轮铣刀:用于单件、小批量或修理生产加工直齿轮或斜齿轮。指状齿轮铣刀:用于加工大模数直齿、斜齿、人字齿轮。齿轮拉刀:批量生产时常用于加工内齿轮。插齿刀盘:主要用于大批量生产条件下加工直齿外啮合圆柱齿轮。用盘形或指状齿轮铣刀加工斜齿轮时，齿轮法向截面的形状与刀具的齿形略有不同。它的齿的任何一部分的形状都不是由一个刀齿切削出来的，而是由几个刀齿切削包络而成的。滚齿机、伞齿的应用与之不同。

当展成齿轮刀具用展成齿轮刀具加工齿轮时，被加工的齿轮和刀具按照要求的传动比分别转动，相邻刀具的齿廓连续包络在齿轮的齿廓内。滚刀、插齿刀、梳齿刀和剃齿刀常用于加工内外啮合直齿和斜齿渐开线齿轮、非渐开线齿形圆弧齿轮和摆线齿轮等。在加工渐开线齿轮时，展成齿轮刀具比成形齿轮刀具更具通用性。比如模数、压力角相同但齿数不同的渐开线齿轮，可以用同一把刀具加工，不同变位系数的变位齿轮也可以用标准齿轮滚刀加工。另外，展成齿轮刀具具有较高的加工精度和生产率，因此在生产中得到广泛应用。旋风铣的应用也很广泛。