剃齿：

剃齿加工是根据一对螺旋角不等的螺旋齿轮啮合的原理，剃齿刀与被切齿轮的轴线空间交叉一个角度，它们的啮合为无侧隙双面啮合的自由展成运动。在啮合传动中，由于轴线交叉角“φ”的存在，齿面间沿齿向产生相对滑移，此滑移速度v切=(vt2-vt1)即为剃齿加工的切削速度。剃齿刀的齿面开槽而形成刀刃，通过滑移速度将齿轮齿面上的加工余量切除。

由于是双面啮合，剃齿刀的两侧面都能进行切削加工，但由于两侧面的切削角度不同，一侧为锐角，切削能力强；另一侧为钝角，切削能力弱，以挤压擦光为主，故对剃齿质量有较大影响。为使齿轮两侧获得同样的剃削条件，则在剃削过程中，剃齿刀做交替正反转运动。出口齿条为主动件、齿轮为从动件

1、根据载荷确定模数m（在《机械设计手册》里查m的值）

2、确定从动件齿轮的分度圆直径D,D=m*z(式中，z为齿轮的齿数)

3、齿轮的齿数需要根据载荷的扭矩、结构来综合考虑，扭矩大时，齿轮的齿数可选大一点，这样的齿轮直径就大一点，反之可以将直径做得小一点。

4、确定了齿轮的分度圆直径D后，就可以算出分度圆直径的周长，假设为L

5、L就是出口齿条的长度，考虑此条的运行和安装，一般，实际的长度应该大于L,具体大多少，在结构设计时考虑就可以了。